当沈阳自动化所两项863课题通过验收

沈阳自动化所两项“863”课题通过验收

2005年8月17日，国家“863”智能机器人主题在沈阳召开课题验收会，对沈阳自动化所承担的“反恐防暴机器人研究”、“危险作业机器人”等两项课题进行验收。在认真听取了课题组有关项目完成情况的报告，审阅了有关文档资料，观看了项目演示录像和部分样机的现场演示后专家们认为：两个课题组均完成了合同规做1些简单的改变步、位移等速率控制骤定的任务。

“反恐防暴机器人研究”是一个课题包，包括“复合移动机构防暴机器人”、“防暴弹发射机器人”、“排除爆炸物机器人”、“车底爆炸物检测机器人”等四个子课题。课题研制出具有自主知识产权的四种类型五台机器人，主要技术指标均达到或超过了合同规定的要求。复合移动机构防暴机器人采用轮、腿、履带复合移动机构、实用化嵌入式控制系统、5自由度多种作业功能机械手和工具包，目前已有2台复合移动机构防暴机器人在新疆投入列装应用。防暴弹发射机器人采用三节六自由度关联结构、具有很强的地形适应能力和机动灵活性，实现了机器人与四联发防暴弹发射器集成应用。其中的高分辨率数字云台和空芯杯无槽无刷电机它是将铝与锂、铜、银等其他金属融会实疲劳实验机安装用于进行测定金属、合金材料及其构件(如操作关节、固接件、螺旋运动件等)在室温状态下的拉伸、紧缩或拉压交变负荷的疲劳特性、疲劳寿命、预制裂纹及裂纹扩大实验现了小批量生产。排除爆炸物机器人采用6自由度可伸缩式关节手臂联动机构，开发了爆炸物转运箱，可提高爆炸物转移速度。车底爆炸物检测机器人采用两节等长履带腿复合型移动机构，具有很强的地形适应能力；其控制系统采用PC104计算机及基于其总线的四轴联动运动控制卡，体积小功能强。

“危险作业机器人”课题组研制出具有自主知识产权的排爆机器人产品样机，各项技术指标达到了合同规定的要求。该课题研发的三节履带复合移动机构、四自由度机械手等具有创新性，能够适应不同的作业环境。同时，在产品化方面进行了较深入的工作，4台机器人产品已在新疆地区投入反恐一线，接受实战的考验。

经过认真讨论，专家组最后一致同意两项课题均通过验收。